Serie 2 draait om de tiende doctor en zijn companion Rose Tyler. De serie bestaat uit 13 normale afleveringen waaronder drie setjes van dubbele afleveringen. Daarnaast is er voorgaand aan de serie een mini-aflevering en een kerstmis-special uitgezonden. In deze serie wordt tevens een begin gemaakt aan de spin-off series Torchwood en Sarah Jane Adventures. Deze serie is het vervolg op serie 1 en wordt gevolgd door serie 3
Afleveringen[]
Voorafgaand[]
| Aflevering | Titel | Schrijver | Opmerkingen |
| N/A | Children in Need Special | Russell T Davies | |
| N/A | The Christmas Invasion | Russell T Davies |
Normale Afleveringen[]
| Aflevering | Titel | Schrijver | Opmerkingen |
| 1 | New Earth | Russell T Davies | Laatste aflevering van Cassandra. Reïntroductie van de Face of Boe |
| 2 | Tooth and Claw | Russell T Davies | Eerste keer dat Torchwood wordt genoemd |
| 3 | School Reunion | Toby Whithouse | Reïntroductie van Sarah Jane Smith en K9. Eerste aflevering van Mickey Smith als companion |
| 4 | The Girl in the Fireplace | Steven Moffat | |
| 5 & 6 | Pt. 1: Rise of the Cybermen Pt. 2: The Age of Steel |
Tom MacRae | Reïntroductie van de Cybermen. Laatste normale aflevering van Mickey Smith |
| 7 | The Idiot's Lantern | Mark Gattis | |
| 8 & 9 | Pt. 1: The Impossible Planet Pt. 2: The Satan Pit |
Matt Jones | Eerste aflevering van de Ood |
| 10 | Love & Monsters | Russell T Davies | |
| 11 | Fear Her | Matthew Graham | |
| 12 & 13 | Pt. 1: Army of Ghosts Pt. 2: Doomsday |
Russell T Davies | Laatste normale aflevering van Rose Tyler, Jackie Tyler. Eerste aflevering van Donna Noble |